傳感器----將所要測量的物理量（如長度，速度，角度，加速度等）轉換成可讀取、容易處理的另一個物理量（現代控制中zui常用的就是電信號），這樣的處理轉換裝置稱之為傳感器。

    如果把計算機、可編程控制器比喻為自動化控制系統的“大腦"，把執行動作系統比做為人的 “雙手"，那么傳感器就是自動化控制的“眼睛",是機電一體化的信息反饋裝置。正如人的雙手要執行一個動作時，必先經過大腦的思考，然后由眼睛看準對象后再執行動作，同理，一臺工業電腦要命令執行機構來執行一個動作或命令時，也必先通過它的“眼睛"—傳感器，先獲取準確的，的信息后才能給執行機構發出命令，讓執行機構準確無誤的按照預先的設定做動作之，執行之！

    傳感器的電信號有模擬量型和數字量型，模擬量就是電流或電壓的大小變化模擬變化為測量物理量的大小，如果傳感器輸出的模擬量電信號已經是標準的信號，例如4—20mA、0—20mA、1—5V、0—10V等，這樣的傳感器有時也稱為變送器。

    傳感器的電信號有時也用電壓、電流高于某個域置或低于某個域置來代表1或0的數字信息，或用光信號的通、暗來傳遞信息，這樣的傳感器就是數字量輸出型。